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Conversão de dados de rota e waypoints GPS

Utilizo o gpsbabel para conversão de formatos dos arquivos gerados pelo gpspipe, esta ferramenta tem suporte a vários formatos de arquivo não apenas o GPX, mas é o que mais utilizo.

Como a lista de formatos é muito extensa, segue link do site do projeto.

for f in *.nmea ; do gpsbabel -i nmea -f $f -o gpx -F `echo $f | cut -d . -f 1 `.gpx ; done